リモートロボット手術は、実用的で安全なものです

フロリダ病院のニコルソンセンターは、ロボットを含む最新の医療技術を使用するよう医師に指示しており、病院のようなコミュニケーションが豊富な環境間の待ち時間をテストしています。

初期の結果により、研究者は、ネットワーク待ち時間とロボット手術の最近の進歩についての知識の深さに応じて、驚くほど驚くほど驚くべき結論を導きました。ある場所の外科医がロボットの助けを借りて別の場所で手術を行う遠隔手術は、今日の技術で今日でも簡単に実践することができます。私は1つ、驚いた。

Nicholson CenterのCTO、Roger Smith博士は、情報が送信されてから受信されるまでの遅延について述べています。「しかし、待ち時間の点で必要なしきい値を下回るかどうかはわかりませんでした。今日のインターネットはこれらのしきい値を上回る問題はないことが判明しました。だから遠隔手術への障壁は実際には技術にではなく、他のところにあります。

ロボット手術の急成長している分野は、ダヴィンチ外科システムを作る直観的外科手術によって支配されています。 2000年にda Vinciの直観的なFDA認可を受けましたが、その当時、外科医が新技術をいかに容易に採用するか、患者がどのようにそれに反応するかははっきりしませんでした。しかしダ・ヴィンチは、前立腺除去に伴う合併症を減らすことで早期に有用性を証明しました。前立腺の位置のために、外科医は腹部を通って入り、次にそれに到達するためにトンネルダウンしなければならない。手術の侵襲性は高いリスクを伴い、2つの一般的な合併症は失禁およびインポテンスである。ダ・ヴィンチは、外科医の手の代わりに長い鉛筆のような棒を使用しています。これは手術を施行することで侵襲が少なく、合併症や回復時間を大幅に短縮します。

毎年ダヴィンチのシステムで数十万回の手術が行われています。これはほぼすべての前立腺の患者さんが選択しています。ロボットの手術はすぐに重要な導入基準をクリアしました。直観的な手術は現在188億ドルの時価総額を有しています。

興味深いことに、Intuitiveがダヴィンチを建設する際に取得した特許の多くは、国防総省からの資金で開発されたものです。それは理にかなっている。軍はロボット手術に大きな関心を持っています。戦闘では、最先端の医療施設に犠牲者を避難させることは非常に困難です。しかし、戦闘病院に必要な外科医を配置することは現実的ではありません。最善の答えは、恐らく数百マイル離れたところにある熟練した外科医によって遠隔操作されるロボット手術装置にあると思われる。ダヴィンチはそのビジョンに向けた大きな一歩でしたが、遠隔手術を実行可能にするために必要なネットワークのハードルを解消するにはもっと時間がかかりました。

2001年には、AT&Tの最も高速な大西洋通信ケーブルを使用するように外科医が手配し、彼はニューヨークに座って、専用線を使ってフランスの女性の胆嚢を摘出しました専用線がなかったために、大量のデータを迅速に、あるいは確実に現実的なものにするための実用的な方法はなく、関心が持たれていました。遠隔手術ですぐに死亡した」とスミス氏は振り返る。

数年前、Nicholson Centerがこのスレッドを手に入れました。彼らの最初の仕事は、潜伏期の閾値、すなわち外科医が手術を行った瞬間から手術現場で行われている行為のビデオが目に届くまでの遅延量を決定することでした。閾値を見つけるために、Nicholsonの研究者はビデオシミュレータを使用し、外科医が日常的な手順を実行しようとすると少し遅れを取り、それを上げました。彼らは、ほとんどの外科医が300ミリ秒後に遅延に気付いたことが分かった。 500ミリ秒後、器用さは劇的に低下した。

2回目のテストは、オーランドのフロリダ病院のITスタッフと話すことのほんの少しであったが、必要なデータ量がしきい値を下回って確実に送信できるかどうかを判断することだった。スミス氏は、「われわれはそれができるかどうかは分からなかった。しかし、今日のインターネットはこれらの閾値を全く上回ることに何の問題もないことが判明している。

歩行再開プロジェクトの後のチームは、麻痺患者にロボットの脚のサポートを使用して歩く方法を教えたが、結果は期待したよりもはるかに優れていました。

遠隔手術中に送信される基本データには、2つのHDビデオフィード(外科医の目ごとに1つずつ)、双方向オーディオ、オペレータからロボットまでのロボット制御が含まれます。 「オーランドでは、すべてのデータを5MSで配信できることが分かりました。

距離は明らかに待ち時間を増加させるので、チームは研究を拡大することに決めました。テキサス州フロリダ州セレブレーションとテキサス州フォートワースの間の最近のテストでは、約1,200マイルに及んでおり、容易に200〜500ミリ秒の閾値に収まりました。

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「これらの試験に基づいて、私は、米国内の広い領域にわたって遠隔手術が可能であり、安全であると言うことは安全だと思います。

残っている障壁は主に責任と認識を伴います。早期のテレワーク手術の間の悪い結果はほとんど確実に訴訟につながり、それは追求する危険な選択肢になります。しかし、ロボット手術は、直観的に壊れてしまう前に同様の問題に直面していました。遠隔手術が同じことをすることはできません。適切な医学的または物流的な緊急性があれば、外科医はすぐに遠くからあなたを見ることができます。

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